深圳揽月动力科技有限公司宣布完成数千万元天使轮融资，投资方包括银河通用、金舵投资、建银国际、L2F光源创业者基金，光源资本担任独家财务顾问。融资资金将用于首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备。

揽月动力专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化，核心团队成员来自北京大学、清华大学、佐治亚理工、伦敦政治经济学院等高校，在机器人控制、力学等领域具备科研与商业化经验。公司CEO刘世捷为连续创业者，曾深耕金融行业，并联合创办汽车电子领域科技公司。

王雪峰博士任北京大学先进制造与机器人学院助理教授、北京大学-揽月动力联合实验室主任，拥有上海交通大学与普渡大学机械电子双学士、马里兰大学机械博士学位，创立并领导北京大学HOME实验室，研究方向涵盖人机交互、机器人控制及非线性动力学系统控制。

针对力控数据稀缺、计算复杂度高、泛化性不足等行业挑战，揽月动力基于第一性原理，首次将“约化思想”应用于机器人控制，提出结合力控反馈的约化模型与强化学习的技术路径，通过动力学模型简化与“蒸馏”提升学习效率。

该技术使原本需万级至百万级数据训练的任务，仅需两位数数据量即可高效学习。其控制系统具有高度可解释性与压缩性，支持毫秒级实时计算，控制频率达1000Hz，适用于高动态人机交互与复杂闭环作业。

公司首款双轮足人形机器人高165cm，自重60kg，单臂具6个自由度，面向工业、物流等高重复性力控场景，支持搬运、码垛、上下料等任务，移动操作最大负载25kg。目前已获得百台机器人订单。

揽月动力正推进样机打磨与场景验证，预计年底正式推出首款产品。公司将持续深耕复杂力控操作与人机协作技术，推动机器人在多行业的规模化应用。

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