文｜邱晓芬、王方玉

编辑｜苏建勋

刚刚结束的WAIC（世界人工智能大会）上，可谓是热到发烫。

展商层面，去年WAIC只有“十八罗汉”（18个人形机器人），今年有90余款形态各异的机器人参展。

嘉宾阵容上，美国明星具身公司Physical Intelligence（PI）的联创Sergey出现在智元机器人的论坛，具身领域的“伯克利四子”——吴翼、高阳、许华哲和陈建宇更是难得同台。

进军具身智能，国内的互联网巨头也不甘示弱。

腾讯这次难得把Robotics X实验室负责人张正友请出山。

张正友是腾讯首位17级（腾讯历史上最高的专业职级）杰出科学家，也是Robotics X从 0 到 1的组建者，曾提出机器视觉的“张正友标定法”。

为了给自家的具身业务站台，鲜少出席媒体活动的张正友在腾讯WAIC论坛上宣布：“腾讯要成为机器人厂商的合作伙伴”。

在AI大模型这一波浪潮中寂寂无名的京东，更像是要急切证明什么似的。在WAIC期间，京东不仅发布了集团层面的AI业务品牌“JoyAI”，在WAIC前后三个月，京东连续五次官宣领投具身智能公司的消息。

《智能涌现》了解到，为了扩大投资动作的影响力，京东还要求被投企业，在宣传时一定要打上“京东投资”的标签。

“京东要求我们一定要写进融资稿件的标题里。”一位近期被京东投资的企业人士告诉《智能涌现》。

此次WAIC上，腾讯和京东都公布了他们切入具身智能的策略——两家巨头的共性是，短时间内都不打算直接造机器人，而是充当软件平台的角色，将过往的技术储备做整合，搬运到机器人里。而模型、算力这些基础设施，是大家共同盯上的领域。

这种策略显然也是明智的。

尤其是，当大模型带动云上AI算力井喷式增长，大模型客户早已成为云计算厂商和互联网巨头们争抢的新蛋糕。尚处于发展早期的具身智能，无疑将是巨头们的新增量和发展方向。

而在机器人赛道爆发前夜，做产业链的“卖水人”，显然比直接下场做机器人，商业化落地速度更快。未来不管机器人终局如何将收敛，机器人厂商对于模型、算力的需求始终旺盛。

腾讯和京东的大手笔入局或许标志着，具身智能客户争夺战已经吹响号角。

在具身智能领域，京东不想只当一个电商渠道，还想更进一步，渗透到机器人深层次的研发当中。

而京东选择的切入点是，帮助机器人厂商提高人机交互的能力，提供相应的模型服务。

京东集团探索研究院副院长何晓冬向《智能涌现》在内的媒体表示，他们观察到，目前很多机器人厂商虽然能做好控制、运动，但基本上很少针对性开发大模型、语音技术和对话智能体。而对于消费者来说，大家早已不再只满足于「能动的机器人」，反而更需要「懂我的机器人」。

为此，京东在具身智能的基础上，进一步提出了“附身智能”的概念，发布了JoyInside平台。顾名思义，让机器人具备基于大模型驱动的人机交互能力。这一平台背后使用的数据，除了通用数据，还有京东多年积累的客服、数字人、导购的数据。

据介绍，京东JoyInside平台的架构是——在底层，通过京东云构建了智算基础设施，整合了RAG、TTS、ASR、LLM等多模态能力，让企业能够开箱即用。

在支持系统层，JoyInside平台支持主动对话、情绪检测、长期记忆等功能模块。

目前，京东已经将这套能力，快速落地到十几家机器人厂商的产品上。

比如，AI潮玩Fuzozo芙崽通过接入京东JoyAI大模型，实现了情绪感知和拟人化反馈，具备长期记忆、言行高度一致。这也使其成为近期AI玩具品类的爆品之一，被称为“AI版Labubu”。

在WAIC 2025上，京东为了展示他们的机器人“朋友圈”，专门拉来了一众厂商站台——包括，陪伴类近期最火的Fuzozo芙崽，教育机器人元萝卜，具身智能厂商众擎、云深处、魔法原子等等。

当然，京东除了提供模型上的支持之外，还时给一众机器人厂商提供了渠道支持。珞博智能创始人孙兆治向《智能涌现》在内的媒体表示，Fuzozo在京东首发，“获得了京东大量的支持，现在产品已经卖断货了”。

也正如京东此前的数据所显示的，“618”期间，京东智能机器人自营销售额同比增长3倍，具身智能机器人销售额增长17倍。

腾讯不是完全不碰硬件。

在Robotics X实验室成立至今的七年时间里，他们先后做过平衡自行车（2018年）、腿轮一体化的四足机器狗（2021年）、灵巧手TRX-Hand（2023年）、养老机器人小五（2024 年）。

不过，这些产品主要是用于内部研究，并不打算推向市场，相对于硬件来说，腾讯更看重机器人软件平台。

在WAIC的论坛上，腾讯发布了Tairos具身智能开放平台，中文名为「钛螺丝」——名如其实，主要是给机器人本体厂商、应用开发商提供软件开发能力。

据张正友介绍，「钛螺丝」平台主要分为模型算法和云服务两部分。其中，腾讯将模型部分称为“SLAP3”体系，囊括了三类大模型——

一是，规划大模型（右脑），主要是帮助机器人理解复杂目标是什么，并拆解成一个个可以执行的步骤；

二是，感知大模型（左脑），用于让机器人理解外面世界的情况、以及机器人身体的状态信息；

三是，感知行动联合大模型（小脑），用于帮助机器人从“看到”到“做到”，将收集到的信息转化为能实行的行动指令。

云服务部分，腾讯则希望通过这一开发平台，让机器人厂商能在其上完成仿真、训练、数据管理等全流程环节，能通过SDK或API灵活对接硬件。

之所以从模型和云服务方面切入，张正友表示，主要是因为，腾讯观察到了具身智能落地痛点，“从基础模型到真机部署，每一个环节，都藏着「坑」”。

比如，在基础的模型方面，初创公司的模型能力普遍较弱，而模型训练需要巨量的资源投入。

在机器人的数据收集层面，监督微调的数据效率低、成本高，且难以规模化，需要一个更中立完整的平台。

对于腾讯通过战投的方式与机器人公司达成合作，张正友告诉《智能涌现》 ，他不负责投资，但是通过投资让整个生态发展起来，这是最重要的。

虽然是扮演软件平台的角色，腾讯并不打算大包大揽，而是提供模块化的服务。

张正友表示，每一个厂家都可以根据自身技术长短板选取想要的模块。“例如，若厂商的感知（左脑）技术强大，可仅使用腾讯的规划（右脑）或行为（小脑）模型。”

不过，智能涌现了解到，目前统一的端到端VLA大模型(Vision-Language-Action Model)已经成为具身模型领域的主流技术路线，部分模型厂商可能难以接受模块化的方式。

张正友甚至对《智能涌现》直言，“如果机器人企业能够自主完成端到端模型的研发，就不是腾讯的潜在合作伙伴。”

为了保持平台的中立性，张正友反复强调，Tairos平台的目标不是为了赚钱，“我们希望，用最快的速度把整个机器人行业发展起来”。